當控制器檢測到錯誤代碼故障或者控制器驅(qū)動停止輸出時，你可以通過Slider_Host監(jiān)控實時數(shù)據(jù)，獲得當前控制器的故障信息。故障信息在F3組”故障信息“選項顯示，也可以通過控制器聲音報警提示，來獲取故障信息。

故障代碼表

故障信息	控制器聲音報警提示	故障原因及解決方法
3	1長3短	過流保護，電機三相線存在短路，將電機三相線拆除后上電，若故障信息仍在，則需將控制器退回我司返修。
4	1長4短	控制器高溫報警。（控制器的溫度到了保護值（一般100℃），建議將控制器安裝在通風位置，以便散熱，溫度降低后則可恢復(fù)正常。）
7	1長7短	電機編碼器故障報警，電機或是控制器編碼器線路開路或電機編碼器損壞。
8	1長8短	通信故障報警，檢查CAN通信線連接是否正常。
9	1長9短	輸入電壓欠壓報警，電池電量不足需充電。
10	1長10短	輸入電壓過壓報警，請檢查電池電壓是否超出控制器匹配電壓值。(例如：60V的控制器使用72V或更高電壓電池。)
11	1長11短	電機溫度超溫報警，電機溫度過高，冷卻后即可恢復(fù)正常。
12	1長12短	電機溫度故障報警（電機溫度線束開路或短路）。
13	1長13短	油門故障，請檢查油門類型（轉(zhuǎn)把或腳踏板）是否正確。

控制器裝車后車輛不能正常行駛的可能情況及排查建議

一. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車不動，有以下三種處理：

1.控制器上電是否正常：

• 查看電門鎖是否正常通斷，用萬用表測試編碼器正極是否有5V。
• 查看主接觸器是否工作正常。

2.前進/后退信號是否正常：

• 打開鑰匙用萬用表測量控制器端子22、33腳分別跟B-之間電壓是否有B+，若沒有電壓，則說明線路問題。

3. 加速器不輸出：

• 在控制器能正常上電的前提下，踩加速器然后打開鑰匙，聽控制器是否一長十三短報警。如果沒有，說明加速器沒有輸出。

• 打開鑰匙后，掛空擋，踩加速器，測量加速器的輸出電平，如果控制器端子的15、18腳之間電壓在5V或12V左右，說明加速器供電正常；再測量16、18腳之間是否有電壓，如果輸出電壓小于0.5V，說明加速器輸出異常。

• 檢查電子油門是否損壞。

二. 正確接線后打開電門鎖，掛上檔位踩加速踏板發(fā)現(xiàn)車走得很慢，有以下兩種處理：

1.電機相序不對：

• 控制器接線都正確，輕踩加速器后發(fā)現(xiàn)車不走，或者以很慢的速度移動，更換電機相序，即調(diào)換電機U V或者V W兩相，然后試一下車輛是否可以正常行走，如果仍然不能正常行走且電機發(fā)熱，說明編碼器信號異常。

2.判斷編碼器是否損壞：

• 打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測量電機編碼器的供電電源，確認控制器端子7、26腳之間電壓應(yīng)該在5V左右。

• 控制器上電，掛空擋，手動推一下車或者再撥動車輪，讓電機旋轉(zhuǎn)起來，查看儀表盤的轉(zhuǎn)速表是否有指示，或者用手持器查看電機轉(zhuǎn)速是否有顯示。如果編碼器供電正常，電機旋轉(zhuǎn)時無轉(zhuǎn)速指示，表明電機編碼器損壞。電機編碼器信號異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號順序錯誤、編碼器壞。

三. 控制器接線都正確，輕踩加速器發(fā)現(xiàn)車在前進擋時倒退，在后退擋時前進。當出現(xiàn)運行方向反的情況時，該做以下2項處理：

• 調(diào)整電機相序，即調(diào)換電機的U V，或者V W兩相；將電機編碼器的A/B信號調(diào)換位置。
• 查看前進/后退接線有沒有接反。

四. 車行駛時踩剎車踏板無法停止，有以下處理：

剎車信號：

• 在未踩剎車的情況下，檢查剎車燈是否亮，若亮則剎車開關(guān)有問題

• 在剎車燈未亮的的情況下測量控制器端子的24、B-腳之間是否有電壓，高剎車模式若有12V，則為線路問題，低剎車模式若無12V則為線路問題。

五. 車子時走時停，有以下處理：

• 檢查電機相線與控制器的接頭是否松動。
• 檔位輸入信號是否正常，可以通過上位機電腦讀出檔位信號。
• 加速踏板信號是否正常。
• 電池電壓過低或電池損壞，運行時電壓下降幅度太大造成控制器低壓保護。

控制器裝車后泵工作異常的可能情況及排查建議

一. 正確接線后打開電門鎖，操作傾斜、舉升、側(cè)移無反應(yīng)，有以下二種處理：

1.控制器上電是否正常：

• 查看電門鎖是否正常通斷。

• 用萬用表測試編碼器正極是否有5V。

2.查看CAN通信是否正常：

• 檢查CAN線連接是否正常。

• 查看CAN程序版本是否正確。

• 用萬用表測量控制器端子的21、34腳之間的阻值是否在為120歐姆左右，如果沒有，則說明CAN終端電阻匹配不正確。

二. 正確接線后打開電門鎖，操作傾斜、舉升、側(cè)移很慢，有以下兩種處理：

1.電機相序不對

• 控制器接線都正確，泵控電機旋轉(zhuǎn)緩慢，更換電機相序，即調(diào)換電機U V或者V W兩相，然后試一下泵控電機是否可以正常旋轉(zhuǎn)，如果仍然不能正常旋轉(zhuǎn)且電機發(fā)熱，說明編碼器信號異常。

2.判斷編碼器是否損壞：

• 打開鑰匙給控制器上電，用萬用表測量電機編碼器的供電電源，確認控制器端子7、26腳之間電壓應(yīng)該在5V左右。

• 控制器上電，如果編碼器供電正常，電機旋轉(zhuǎn)時無轉(zhuǎn)速指示，表明電機編碼器損壞。電機編碼器信號異常的幾種可能：編碼器供電異常、斷線、端子接觸不良、端子信號順序錯誤、編碼器壞。

三. 正確接線后打開電門鎖，操作傾斜/舉升方向相反、側(cè)移無動作/電機有響應(yīng)，該做以下兩項處理：

• 調(diào)整電機相序，即調(diào)換電機的U V，或者V W兩相；

• 將電機編碼器的A/B信號調(diào)換位置。

SCJ系列叉車控制器輸出端子腳位圖