一、驅(qū)動電機系統(tǒng)發(fā)展概況

（一）驅(qū)動電機工作工況

電動汽車用驅(qū)動電機與常規(guī)工業(yè)用電機有很大的不同，電動汽車用驅(qū)動電機通常要求能夠頻繁地驅(qū)動/停車，加速/減速，制動/爬坡。工作工況非常復雜。

（二）驅(qū)動電機特點

寬廣的恒扭恒功率范圍，滿足汽車復雜的使用工況。起動扭矩大，過載能力強。滿足汽車的加速、超車、爬坡等要求。效率高，高效區(qū)廣，提高車輛的續(xù)駛里程。功率密度大，體積小，重量輕。有利于整車的輕量化和小型化 ，方便布置。環(huán)境適應性強和高可靠性，適應惡劣環(huán)境。能量回饋效率高，充分回收制動產(chǎn)生的電能。

（三）常用驅(qū)動電機類型對比

目前常用的電機有交流異步電機、開關(guān)磁阻電機、永磁同步電機。

（四）驅(qū)動電機發(fā)展概況

我國具有世界為豐富的稀土資源，車用驅(qū)動電機主要采用高性能永磁同步電機。

目前常用的電控技術(shù)有矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。矢量控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的控制，產(chǎn)品中采用查表和參數(shù)辨識的方法。控制技術(shù)較為成熟。直接轉(zhuǎn)矩控制，動態(tài)性能更加優(yōu)越，但對電路和算法要求高。

驅(qū)動電機系統(tǒng)應用趨勢：驅(qū)動電機向高功率密度的方向發(fā)展，主要體現(xiàn)在三個方面：永磁同步電機應用越來越多，電壓等級不斷提高，轉(zhuǎn)速越來越高。控制器向高集成度，小型化，輕量化的方向發(fā)展。例如國內(nèi)有些企業(yè)DC/DC,車載充電機，整車控制器集成在一起。電機控制器及驅(qū)動電機集成在一起。

二、驅(qū)動電機系統(tǒng)標準法規(guī)

（一）國內(nèi)測試標準

1）GB/T 18488.1~2-2015《電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)》（替代GB/T 18488.1~2-2006）；

2）GB/T 29307-2012《電動汽車電機系統(tǒng)可靠性試驗方法》；

3）QC/T 893-2011《電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)故障分類及判斷》；

4）QC/T 896-2011《電動汽車用驅(qū)動電機接口》。

其中GB/T 18488.1~2-2015為強制性檢測標準。

（二）國外測試標準

1）JEVS?Z?107電動汽車電機及控制器綜合試驗方法；

2）UL1004-1旋轉(zhuǎn)電機通用要求；

3）IEC?69785電動道路車輛用旋轉(zhuǎn)電機（國際電工委員會）；

4）ECE R85 用于驅(qū)動 M 類和N 類汽車的內(nèi)燃機凈功率或電力驅(qū)動機構(gòu) 30min；

大功率測量認證的統(tǒng)一規(guī)定。

（三）國內(nèi)外標準和測試方法比較

（四）GB/T 18488.1~2-2015與GB/T 18488.1~2-2006主要區(qū)別如下：

三、驅(qū)動電機系統(tǒng)檢驗

（一）驅(qū)動電機系統(tǒng)檢驗項目

性能檢測：轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性（MAP圖）、溫升、堵轉(zhuǎn)、控制精度等。

電氣安全：安全接地、控制器保護功能、支撐電容放電時間。

環(huán)境適應性：高低溫、濕熱、鹽霧、防水防塵、振動。

可靠性：402h，考核電氣可靠性和機械可靠性(暫時未強制要求)。

電磁兼容：電磁輻射騷擾及抗擾性(暫時未強制要求)。

（二）性能檢測中常出現(xiàn)的問題：

1）溫升：溫升過高是影響功率密度、峰值功率、峰值轉(zhuǎn)矩輸出能力的主要因素。涉及流體力學和傳熱學等相關(guān)技術(shù)，需要對電機冷卻回路、電機溫度場及結(jié)構(gòu)進行研究改進。

2）效率：部分企業(yè)電機的驅(qū)動效率較低、發(fā)電效率較低、高效區(qū)窄。效率是影響經(jīng)濟性和溫升的主要因素。電機效率問題主要因為核心算法不夠完善、電機制造核心工藝的落后。

（三）環(huán)境適應性檢測中常出現(xiàn)的問題：

1）鹽霧：電機和控制器進行鹽霧試驗48h后，恢復（1-2）h，通電檢查電機及控制器，會發(fā)生控制器打火或者電機冒煙、銹蝕等情況。原因是密封（尤其是線纜孔和插接件的部位）和表面防銹處理達不到要求，導致電機和控制器腐蝕或損壞絕緣。

2）防護等級：電機和控制器在防護等級試驗后，通電檢查不能繼續(xù)使用。原因是密封達不到要求，導致電機和控制器進水進塵絕緣損壞。

3）高低溫：控制器在高溫貯存和高溫工作試驗中，會損壞或暫時失效，也存在低溫下無法工作。風冷電機在高溫下會溫度過高。原因是控制器電子元器件工作溫度范圍達不到要求，額定參數(shù)標值過高。

4）耐振動：耐振動試驗(正弦振動和隨機振動)中，振動會導致電路板上引腳或元件損壞，導致振動后控制器無法工作。會導致電機繞組串動、絕緣損壞、鐵芯松散。原因是控制器焊接技術(shù)需要提高。電機裝配技術(shù)需要提高。

（四）EMC檢測中常出現(xiàn)的問題：

EMC：驅(qū)動電機及其控制器電磁輻射騷擾超出標準限值和抗擾性試驗時系統(tǒng)不能正常工作。存在控制器失控或失效，功率元件擊穿的情況。原因是電機的旋變（位置/轉(zhuǎn)速傳感器）會受到干擾，控制器弱電信號電路也會受到干擾。控制器發(fā)出開關(guān)頻率的傳導或輻射電磁波會干擾電動汽車其他電器部件的工作。

解決電磁兼容問題的一些方法：設計要點需注意降低源的電磁騷擾、切斷或消弱傳輸路徑和提高敏感設備抗擾度，處理方法為屏蔽、濾波和接地/搭接。

（五）可靠性檢測中常出現(xiàn)的問題：

可靠性試驗：耐久試驗中由于電應力、熱應力、機械應力，存在永磁體性能下降，電機繞組絕緣老化，電機軸承出現(xiàn)磨損等情況。控制器由于電應力，有IGBT擊穿等情況。

（六）標準中存在的問題：

1）EMC測試：標準中電磁輻射騷擾和電磁輻射抗擾性項目要求是驅(qū)動電機系統(tǒng)在運行中所產(chǎn)生的電磁輻射騷擾應符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。驅(qū)動電機系統(tǒng)在運行中規(guī)定較為寬泛，由于目前國內(nèi)電磁兼容設備水平所限，大部分驅(qū)動電機電磁兼容項目是在空載下測試完成。實際情況不同帶載情況的電磁兼容測試結(jié)果差異較大。空載的測試結(jié)果不能準確反映車輛運行過程中電磁兼容情況。

2）可靠性測試（GB/T 29307-2012）

該標準可靠性試驗方式?jīng)]有區(qū)分混合動力、純電動等具體使用工況進行針對性的可靠性考核，統(tǒng)一采用同一種工況。