電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)對于電動機(jī)的要求有：

(1)高電壓。

在允許的范圍內(nèi)盡可能采用高電壓，這樣可以減小電動汽車電機(jī)的尺寸和導(dǎo)線等裝備的尺寸，特別是可以降低功率變換器的成本。

(2)小質(zhì)量。

電動機(jī)應(yīng)盡量采用鋁合金外殼，以降低電動機(jī)的質(zhì)量，還要設(shè)法降低電動機(jī)控制器的質(zhì)量和冷卻系統(tǒng)的質(zhì)量。

(3)較大的起動轉(zhuǎn)矩和較大的調(diào)速范圍，使電動汽車有好的啟動性能和加速性能，從而獲得所需要的啟動、加速、行駛、減速、制動等所需的功率與轉(zhuǎn)矩。

(4)高效率、低損耗。應(yīng)在車輛減速時，實現(xiàn)再生制動將制動能量回收，再生制動回收能量能達(dá)到總能量的10%-15%。

(5)電氣系統(tǒng)的安全性和控制系統(tǒng)的安全性都必須符合（或國際）有關(guān)車輛電氣控制的安全性能標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，裝備有高壓保護(hù)設(shè)備。

(6)高可靠性。耐高溫和耐潮性能強(qiáng)，運(yùn)行時噪聲低，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡單，適合大批量生產(chǎn)，使用維修方便。

直流電動機(jī)驅(qū)動

直流電動機(jī)驅(qū)動已經(jīng)廣泛應(yīng)用于要求轉(zhuǎn)速可調(diào)、調(diào)速性能好，以及頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)的場合。由于技術(shù)成熟和控制簡單，各種直流電動機(jī)驅(qū)動已經(jīng)廣泛應(yīng)用于不同的電力牽引應(yīng)用系統(tǒng)。

直流電功機(jī)的結(jié)構(gòu)

直流電動機(jī)是由靜止的定子和可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子（電樞）兩大部分組成的。定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙，圖3-1所示為直流電動機(jī)的剖視圖，下面分述其各個組成邡分的結(jié)構(gòu)。

1．定子

定子的主要作用是產(chǎn)生氣隙磁場，它由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。

1)主磁極

主磁極由主磁極鐵心5和勵磁繞組4組成，勵磁繞組4套在主磁極鐵心5上，并用絕緣材料使二者相互絕緣，磁極用縲紋釘固定在機(jī)座上。為了使主磁通在氣隙中分布得更合理，主磁通鐵心下部（靠近電樞表面部分）比勵磁繞組的部分要寬，這部分稱為磁極的極靴或極掌。上磁極用來產(chǎn)生氣隙磁場，并使電樞表面的氣隙磁通密度按一定波形沿空間分布。

2)換向極

換向極的構(gòu)造與主磁極相似。換向極7裝在兩相鄰主磁極之間，用螺釘固定在機(jī)座1 5上，女口圖3 – l(a)所示。換向極的作用是改善電動機(jī)的換向性能。

3)機(jī)座

機(jī)座一般用鑄鋼鑄成或用厚鋼板焊接而成，如圖3 -l(b)所示，機(jī)座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換向器和電動機(jī)端蓋；二是作為磁的通踣。定子導(dǎo)磁部分稱為磁軛，如圖3—1(a)所示。底腳用于固定電動機(jī)。

4)電刷裝置

電刷裝置的作用是把直流電壓、直流電流引入或引出。電刷組的數(shù)目一般等于主磁極的個數(shù)。

2．轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇組成。

1)電樞鐵心

電樞鐵心有兩個作用：安放電樞繞組和作為主磁通的通路。電樞繞組通常用硅鋼片沖片疊壓而成，以減少電樞鐵心的磁滯、渦流損耗。電樞鐵心固定在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上。

2)電樞繞組

電樞繞組由許多線圈連接而成，每個線圈由絕緣銅線繞成，有多匝線圈，也有單匝線圈。每個繞組預(yù)先做成相同的形狀，然后將繞組的各個邊分別嵌入電樞鐵心的兩個槽中。所有電樞繞組都是雙層結(jié)構(gòu)形式。

3)換向器

換向器由很多換向片組合成圓筒狀，片間用云母絕緣。換向器的作用是與電刷配合，將直流發(fā)電機(jī)槽導(dǎo)體中感應(yīng)出的交流電變成直流電輸出，所以換向器也稱整流子；或者將直流電動機(jī)輸入的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)殡姌胁蹖?dǎo)體中的交變電流，以保證轉(zhuǎn)子朝一個方向旋轉(zhuǎn)。